NEMA 16 Bipolaire 0.9deg 0.12Nm (16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm Moteur pas à pas 4 fils

Paramètre technique

Article	Caractéristiques
Précision de l'angle de pas	±5%
Précision de la résistance	±10%
Précision de l'inductance	±20%
Hausse de température	80 000 maximum.
Température ambiante	-20 degré ~+50 degré
La resistance d'isolement	100 MΩMin. @ 500 V CC
Résistance diélectrique	Une minute à 500VAC∙5mA Max.
Jeu radial de l'arbre	0.06Max.@450 g
Jeu axial de l'arbre	0.08Max.@450 g

 

Spécifications techniques

Numéro de modèle.	Polaire	Noté Tension	Actuel/ Phase	Résistance/ Phase	Inductance/ Phase	Holding Couple		# de Conduit	Rotor inertie	Poids	Longueur
		V	A	Ω	Mh	oz-po	kgf · cm		g∙ cm2	Kg	mm
39H025HM-0604	Bipolaire	6	0.6	10	15.5	16.7	1.2	4	13	0.14	25

 

 

 

Courbe de couple de retrait

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FAQ

Q : Comment puis-je empêcher un moteur pas à pas de sauter des étapes ?

R : Pour empêcher un moteur pas à pas de sauter des étapes et garantir un contrôle précis des mouvements, vous pouvez prendre plusieurs mesures :

 

1. Alimentation électrique suffisante : assurez-vous que le moteur pas à pas est alimenté par une source d'alimentation adéquate et stable. Une tension ou un courant insuffisant peut entraîner un manque de couple, faisant sauter des étapes au moteur.

 

2. Paramètres corrects du pilote de moteur : Réglez correctement le pilote de moteur pour qu'il corresponde aux spécifications du moteur. Ajustez la limite de courant et d'autres paramètres pertinents en fonction des valeurs nominales du moteur pour garantir des performances optimales.

 

3. Choisissez le bon taux de pas : Déterminez un taux de pas approprié pour votre application. Marcher trop rapidement peut submerger les capacités du moteur, entraînant des pas manqués. Si le moteur peutne suivez pas le rythme de pas souhaité, réduisez la vitesse ou envisagez d'utiliser le micro-pas pour obtenir un mouvement plus fluide et plus précis.

 

4. Évitez les surcharges : assurez-vous que la charge sur le moteur ne dépasse pas ses capacités de couple. Si le moteur est soumis à une charge excessive, il peut ne pas avoir suffisamment de couple pour se déplacer avec précision, ce qui entraînera des étapes sautées. Sélectionnez un moteur avec un couple suffisant ou envisagez d'utiliser un engrenage ou un avantage mécanique pour réduire la charge sur le moteur.

 

5. Minimiser la friction mécanique : Réduisez la friction mécanique dans le système en assurant un mouvement fluide de l'arbre du moteur et de tous les composants mécaniques associés, tels que les engrenages, les poulies ou les vis mères. La lubrification, l'alignement approprié et l'entretien des composants mécaniques peuvent aider à minimiser la friction et à améliorer la capacité du moteur à obtenir un positionnement précis.

 

6. Vérifiez le câblage et les connexions : Vérifiez que les connexions de câblage entre le moteur et le pilote sont sécurisées et correctement terminées. Des connexions desserrées ou incorrectes peuvent entraîner un contact électrique intermittent, faisant sauter des étapes au moteur. Assurez-vous que le câblage est d'un calibre et d'une longueur appropriés pour minimiser la résistance et les chutes de tension.

 

7. Utilisez le micro-pas : mettez en œuvre le micro-pas, s'il est pris en charge par votre moteur et votre pilote, pour obtenir un contrôle de mouvement plus fluide et plus fin. Le micropas divise chaque étape complète en micro-étapes plus petites, réduisant ainsi la taille de l'étape et permettant un positionnement plus précis. Le micropas peut aider à minimiser les risques de sauter des étapes, en particulier à des vitesses inférieures.

 

8. Contrôler les facteurs environnementaux : assurez-vous que le système de moteur pas à pas fonctionne dans un environnement approprié. Des températures élevées, des vibrations excessives ou des perturbations externes peuvent affecter les performances du moteur et entraîner des étapes manquées. Assurer un refroidissement adéquat, une isolation contre les vibrations et une protection contre les facteurs externes pour maintenir un fonctionnement fiable.

 

9. Testez et optimisez : effectuez des tests pratiques et optimisez les paramètres du moteur et du système pour votre application spécifique. Affinez les paramètres du pilote de moteur, la fréquence de pas, l'accélération et d'autres paramètres pertinents pour trouver l'équilibre optimal entre vitesse, couple et précision.

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